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本申请实施例提供了一种行驶路径规划方法、装置、自动驾驶设备及存储介质，其中，行驶路径规划方法包括：获取处于行驶状态的自动驾驶设备的当前行驶路径的信息；根据当前行驶路径的信息，从预设的滑动窗口中的多条候选路径中，为自动驾驶设备选择与当前行驶路...
该专利属于重庆兰德适普信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆兰德适普信息科技有限公司授权不得商用。

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