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本发明提出了一种考虑机动车避让率的无信号控制路段机动车通行与人行横道行人过街交互的总延误估计方法，属于城市交通管理技术领域。具体实施如下：首先，进行研究时段选取及交通场景数据获取，针对每个研究时段进行路段机动车通行与人行横道行人过街交互的总...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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