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本发明提供一种车辆的控制单元,包括用于控制车辆的再生制动的设备。该设备具有驱动车轮和驱动电动机,所述驱动电动机驱动所述驱动车轮,所述设备可以包括:车辆控制单元,该车辆控制单元用于计算再生量并且相应于计算出的再生量分配目标制动力;以及控制单元...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。
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