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本发明涉及一种大型工程机械手的控制方法，所述机械手的各节臂架上均设有驱动机构，所述驱动机构可驱动臂架在设定角度范围内转动，该方法包括，采集所述驱动机构的当前位移量，并获取控制指令，依据所述当前位移量和所述控制指令计算驱动机构的所需位移量，按...
该专利属于三一重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重工股份有限公司授权不得商用。

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