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本申请适用于车联网技术领域，提供了一种基于车用无线通信技术V2X的冗余数据滤除方法、装置及终端设备，应用于V2X系统中的车载终端，该方法包括：获取路侧感知系统中的路侧单元广播的路侧安全消息RSM数据，其中，RSM数据中包括感知设备获取的各个...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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