温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种末端运动机构及医疗机器人系统，涉及医疗设备技术领域。前者包括：第一基座，固定安装相对设置的两个固定件，每一固定件均可升降安装移动件；第一连杆，与一移动件可转动连接；第二连杆，与另一移动件可转动连接，第二连杆与第一连杆滑动配合；...该专利属于中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司授权不得商用。