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本发明公开了一种用于控制车辆的设备和方法。该设备包括控制器以及被配置为获得车辆的周围环境信息和驾驶信息的传感器。控制器被配置为当基于周围环境信息和驾驶信息确定与障碍物发生碰撞时，通过基于驾驶信息确定车辆是在直线道路还是在弯曲道路上行驶来确定...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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