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本公开实施例提供了一种自行走机器人及其传感器脏污检测方法、装置和存储介质。传感器脏污检测方法包括：在自行走机器人基于二维栅格地图以预设姿态运行过程中，以预设时间间隔将设置在自行走机器人上的目标传感器的感知信息转换为二维栅格地图的第一点集；对...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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