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本发明公开了一种手术机器人的零点标定方法、装置、存储介质及电子设备。涉及手术机器人领域，该方法包括：根据第二轴的中心轴线与参考向量之间的夹角大小，确定对第一轴的第一旋转角度，并依据第一旋转角度对第一轴零点标定；根据目标物体的目标平面的法向量...
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