下载基于图像语义分割用于路面修补的灌浆控制方法及系统的技术资料

文档序号:41252212

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本发明提供了一种基于图像语义分割用于路面修补的灌浆控制方法及系统,根据预处理后的RGB图像、预处理后的深度图像以及预训练的语义分割模型,得到路面病害区域的像素标签;根据RGB‑D相机的内参和深度信息,结合路面灾害区域的语义分割结果,将路面灾...
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