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本公开提供的一种结构化道路机动车微观交通行为的建模方法，包括：S1，确定机动车驾驶风格；S2，确定被控车辆周围的可行车道及可行车道对应的可行路径；S3：构建考虑通行效率、安全性、经济性、舒适性、合规性和战略换道需求多个维度的评估函数并选择目...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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