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本发明涉及一种可调节吸合力的爬壁机器人，爬壁机器人为磁吸小车，包括两个行走吸附模块，行走吸附模块包括车体、车轮以及轮部磁铁；至少一个行走吸附模块还包括中间磁铁和升降驱动设备，中间磁铁设于磁吸小车的底部并位于两个行走吸附模块的轮部磁铁之间，中...
该专利属于江苏镌极特种设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏镌极特种设备有限公司授权不得商用。

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