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本发明公开了一种基于物联网技术的窄小空间侦查小车，包括车架，所述车架的两侧对称设安装有麦克纳姆轮，且车架上还安装有驱动麦克纳姆轮转动的步进电机，所述车架上还固定安装有电路板，所述电路板上设置有ESP‑12F单片机和AT8222芯片，用于控制...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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