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本申请公开一种路面要素提取模型的训练方法、路面要素修正方法及装置，涉及地图处理技术领域，能够解决人工修正路面要素成本高、效率低的问题。方法包括：将着色后的第一三维路面点云映射到目标大小的至少一张第一空白图像，获得第一三维路面点云对应的至少一...
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