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本发明涉及一种基于机器人技术的管网清淤检测方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：巡检机器人根据管网地图信息，规划巡检路径；步骤S2:实时获取管道壁面数据，并基于淤泥检测模型检测是否存在淤泥；步骤S3:若检测到淤泥，记录淤泥点位置信息，并通过激...
该专利属于福建巨联环境科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建巨联环境科技股份有限公司授权不得商用。

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