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本申请公开了一种变化语言指令下机器人任务学习与评估方法及装置，方法包括：获取机器人的任务数据集；根据任务数据集中的语言指令编辑任务数据集，得到新的任务数据集作为变化语言指令数据集；利用变化语言指令数据集训练机器人的任务规划模型；利用变化语言...
该专利属于广东能哥知识科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东能哥知识科技有限公司授权不得商用。

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