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本发明公开了基于多模态融合与可变形注意力的三维目标检测方法，包括：获得原始点云数据和原始图像数据；将预处理后的点云数据和图像数据输入基于多模态融合与深度注意力机制的三维目标检测网络中，该网络共包括四个阶段：第一个阶段为特征提取阶段，第二个阶...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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