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本公开涉及一种三维对象匹配、表征与模型训练的方法、装置以及设备。基于三维对象的三维模型，获取三维对象的多分辨率结构图，多分辨率结构图用于表征三维模型的三维拓扑结构；基于预先训练好的图神经网络模型对多分辨率结构图进行处理，得到三维对象的向量表...
该专利属于第四范式（北京）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过第四范式（北京）技术有限公司授权不得商用。

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