三维对象匹配、表征与模型训练的方法、装置以及设备制造方法及图纸

本公开涉及一种三维对象匹配、表征与模型训练的方法、装置以及设备。基于三维对象的三维模型，获取三维对象的多分辨率结构图，多分辨率结构图用于表征三维模型的三维拓扑结构；基于预先训练好的图神经网络模型对多分辨率结构图进行处理，得到三维对象的向量表征；基于向量表征，确定与三维对象匹配的目标对象。由此，神经网络模型的计算耗时较为确定，且基于向量表征确定与三维对象匹配的目标对象的计算方式可以降低数据处理复杂性，提高对象匹配效率。并且，三维对象的向量表征的计算不依赖于其他三维对象的图结构，因此其他待匹配的三维对象的向量表征可以提前计算并存储，如此可以进一步提高对象匹配效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欢，全雨晗，涂威威，
申请(专利权)人：第四范式北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：