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本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种伸缩臂式工程车辆控制方法、装置及伸缩臂式工程车辆。通过当前坡度获得安全倾翻角，能够保证伸缩臂式工程车辆在爬坡过程中安全行驶，通过旋转最大安全倾翻角计算最佳安全臂架角度以及最佳安全臂架长度，能够保证伸缩...
该专利属于临工重机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过临工重机股份有限公司授权不得商用。

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