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本发明公开了一种基于定点激光雷达的储罐爬壁机器人跟踪定位方法，首先将激光雷达固定在储罐表面，在爬壁机器人运动过程中激光雷达实时获取初始点云，对初始点云进行目标分割，得到机器人点云；然后，将机器人点云投影到激光雷达视角所在的二维平面上，得到二...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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