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本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人多关节振动数据采集分析方法和装置，本发明通过步骤S1将被夹持物品放置于可移动平板上，使平板以预设速度往复运动，计算重力波动值；步骤S2根据重力波动值以及末端关节移动速度变化量计算关节运行系...
该专利属于无锡学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡学院授权不得商用。

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