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本申请的实施例提供了基于生成扩散迁移的装配机器人在线检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取装配机器人的信号数据；将所述信号数据输入到已训练的故障识别模型中，得到当前装配作业的故障类型，其中，所述故障识别模型可通过如下方式...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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