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本公开提供一种空间合作目标视觉检测与识别方法、系统及介质，其中，空间合作目标视觉检测与识别方法，包括：对包含合作目标的图像构建多个尺度的图像金字塔及其尺度图像；根据每个尺度图像和预设的目标匹配模板，确定每个尺度图像与预设的目标匹配模板之间的...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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