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本发明涉及机器人自动行驶领域，具体公开了一种核电隧洞清理机器人自动行驶方法，包括控制中心、驱动模块、环境模块、检测模块、定位模块、工作模块；其中控制中心和驱动模块、环境模块、检测模块、定位模块、工作模块相连；本方案对机器人所处位置的经纬度和...
该专利属于中船第九设计研究院工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船第九设计研究院工程有限公司授权不得商用。

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