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本发明公开了一种激光点云去噪方法、装置及设备，该方法包括：获取激光点云和毫米波点云数据，将所述激光点云和毫米波点云投射到同一三维点云坐标系内；将激光点云中的每一个第一点云点在毫米波点云中进行最近邻搜索，确定与当前第一点云点最临近的第二点云点...
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