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本发明涉及一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，该算法首次运行时包括以下步骤：S1、通过激光雷达设备连续采集粮仓两组点云数据，为参照组和实验组；S2、人工修整参照组点云图形作为对比模板；S3、实验组点云数据的读取与预处理；S4、提取目标测点群...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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