【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粮仓点云图形相似度识别的，尤其是涉及一种粮仓点云图形相似度自动识别算法。
技术介绍
1、激光雷达三维扫描技术作为一种高新技术，凭借海量的点云数据能够快速获取被扫描物体的形貌，已经在测绘、林业、气象、交通、考古等领域得到了广泛应用。近年来，利用激光雷达进行粮仓内粮堆体积检测的技术逐渐成熟。实际应用中，激光雷达扫描的粮仓点云图形受雷达安装姿态的影响会发生倾斜、变形失真。为了准确计算粮堆体积，需要对扫描的原始点云图形进行修正，让点云图形与实际仓房基本保持一致。设备在使用过程姿态也可能发生变化，严重时导致设备检测精度大幅降低。人工方式对点云图形修正耗时费力且无法实时修正，为了应对设备姿态变化的情况，需要对点云图形进行自动修正。
2、粮仓点云图形人工修正主要依靠人眼将点云图形与实际仓房进行比对，让两者基本吻合。自动修正也需要完成类似的比对过程，为了实现比对，需要将待修正的点云图形(实验组)与事先人工修正好的点云图形(对照组)进行比对，让两幅点云图形基本一致。欲实现点云图形自动修正，点云图形相似度判断是重要的基础。
...【技术保护点】
1.一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，其特征在于：该算法首次运行时包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，其特征在于：在非首次运行该算法时，步骤S1和步骤S2可以替换为：
3.根据权利要求1所述的一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，其特征在于：该算法适用的粮仓包括筒仓和平房仓。
4.根据权利要求3所述的一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，其特征在于：所述步骤S3中，对于筒仓，通过平移让筒仓点云图形的中心竖轴与坐标系竖直坐标轴重合。
5.根据权利要求3所述的一种粮仓点云图形相似度自动识...
【技术特征摘要】
1.一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，其特征在于：该算法首次运行时包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，其特征在于：在非首次运行该算法时，步骤s1和步骤s2可以替换为：
3.根据权利要求1所述的一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，其特征在于：该算法适用的粮仓包括筒仓和平房仓。
4.根据权利要求3所述的一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，其特征在于：所述步骤s3中，对于筒仓，通过平移让筒仓点云图形的中心竖轴与坐标系竖直坐标轴重合。
5.根据权利要求3所述的一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，其特征在于：所述步骤s3中，对于平房仓，通过旋转使得平房仓点云图形中纵墙沿水平方向，横墙沿竖直方向，再通过平移让仓房点云图形左下角点位于坐标系原点上。
6.根据权利要求3所述的一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：许启铿，揣君，王录民，袁庆利，王有安，刘永超，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：
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