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本发明提供了一种路径规划方法和系统，其中，方法包括以下步骤：将道路映射成交通网络拓扑图中的结点，将道路的端点映射成交通网络拓扑图中的弧段；从原结点和目标结点双向搜索得到多个当前结点；依次计算多个当前结点到原结点和目标结点的代价，得到从原结点...
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