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本申请涉及一种多轴智能底盘的转向系统协同设计方法，该方法包括：根据轮距以及各轴轴距值推导出当前车辆的阿克曼转角公式；基于车架信息和悬置悬架信息确定转向连杆的设计域范围，并在设计域中划定网格；基于激励类型在网格中设定变量，搭建初始拓扑网络模型...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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