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本发明公开了一种基于激光雷达的安全挂钩状态探测方法及装置，包括：确定激光雷达发射激光束的数量和角度；得到每个激光束分别在所述安全挂钩内部处于空环状态下的第一反射时间；待用户使用安全挂钩后得到每个激光束分别在所述安全挂钩内部的第二反射时间；当...
该专利属于广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。

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