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本发明公开了面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制系统及方法，在单轮制动失效时，计算各正常轮的富余制动力，根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力，对制动工况进行判断；针对重度制动工况，计算所需前轮转角角度；基于前轮转角、各轮垂直载...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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