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本公开提供的一种基于改进YOLOv7的视觉SLAM方法及系统，涉及动态场景下移动机器人同步定位与建图的技术领域。针对目前面向动态环境的SLAM系统鲁棒性差、实时性差的问题。同时传统的SLAM系统需要在非动态场景假设前提下运行，当其在动态环境...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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