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本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机械臂动作驱动方法、电子设备及存储介质，通过获取原始机械臂的原始位置数据，并对所述原始位置数据进行曲线拟合，得到原始拟合曲线；基于所述原始机械臂和目标机械臂之间关于长度的缩放比例，对所述原始拟合曲线进行...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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