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本发明公开了一种低延时主从控制系统，包括：步骤1、医生操作控制端设备具有感知空间位置功能；步骤2、控制端设备，通过USB或者Ethernet接入PC设备；步骤3、PC设备进行主从控制的映射关系计算，并通过Ethernet连接到被控制端机械臂...
该专利属于中山大学附属第一医院所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学附属第一医院授权不得商用。

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