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本发明涉及一种汽车制动系统轮缸压力鲁棒预测控制方法，包括：液压控制单元控制高压供给单元建立稳定的高压源；液压控制单元计算制动轮缸的目标液压力；液压控制单元获取所述制动轮缸的当前采样周期的液压力；液压控制单元获取预先存储的离散化的轮缸液压力模...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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