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本发明提供一种适用于环境变化的高精度点云匹配方法和系统以及存储介质，该方法包括：S1：将在待采集区域内采集的激光数据、GNSS数据和IMU数据输入到SLAM系统获得局部地图和车辆位姿信息，基于车辆位姿信息查询回环关系；S2：基于局部地图和回...
该专利属于酷哇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过酷哇科技有限公司授权不得商用。

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