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船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法技术
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文档序号:41218441
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船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法,包括以下步骤:步骤1:利用摄像机识别出船舶区域,提取船舶区域图像,获取船舶外轮廓图像边沿;步骤2:通过激光雷达获取船舶三维点云,将三维点云投影至二维平面,采用DBSCAN聚类算法分割点...
该专利属于长江三峡通航管理局所有,仅供学习研究参考,未经过长江三峡通航管理局授权不得商用。
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