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本发明公开仿生球面机器人，包括有定平台、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链及第五运动支链；第一运动支链分别与定平台及第二运动支链连接；第二运动支链连接与第三运动支链连接；第四运动支链分别与定平台及第二运动支链连接；第五运...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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