温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种RSU安装参数单点标定方法、系统及存储介质,该方法包括:通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角;通过夹角和待定高度,建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程;在车道平面选取一个标定点,将车...该专利属于北京云星宇交通科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京云星宇交通科技股份有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种RSU安装参数单点标定方法、系统及存储介质,该方法包括:通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角;通过夹角和待定高度,建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程;在车道平面选取一个标定点,将车...