下载一种RSU安装参数单点标定方法、系统及存储介质的技术资料

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本发明公开了一种RSU安装参数单点标定方法、系统及存储介质,该方法包括:通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角;通过夹角和待定高度,建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程;在车道平面选取一个标定点,将车...
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