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本申请涉及一种清洁机器人的主动越障控制方法、系统及清洁机器人，所述清洁机器人包括主动越障机构以及驱动所述主动越障机构运动的越障驱动装置，所述方法包括，当清洁路径上具有障碍物时，识别障碍物高度和清洁机器人越障前接触面材质类型；当所述障碍物高度...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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