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本发明是一种模仿人类做迈步行走等动作的人形机器人，属于人形机器人制造技术领域，它是一种针对目前应用的人形机器人的行走，还不能真切模仿人类行走的技术问题，提出了应根据人类行走的工作原理和自然规律。先移动重心，后抬腿、迈步，交替支撑重心的特点、...
该专利属于吴幼健所有，仅供学习研究参考，未经过吴幼健授权不得商用。

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