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一种多机器人路径图生成方法、存储介质及电子设备技术
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文档序号:41210515
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本发明提供了一种多机器人路径图生成方法、存储介质及电子设备,通过采集多机器人关节点在空间中的位置,将其分为主节点和连接节点,更新节点对应的连通分量,并存入对应存储列表中,即可得到各节点之间的转换关系,以获得多机器人路径图,本发明的核心在于,...
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