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本发明提供了一种用于输水隧道的自主操控水下机器人的光纤主动收放系统，包括：主控装置和收放装置，所述主控装置和收放装置电连接，所述收放装置设置张力测量装置和速度测量装置，所述收放装置收放光纤时，所述张力测量装置和速度测量装置对光纤的张力和速度...
该专利属于东海实验室所有，仅供学习研究参考，未经过东海实验室授权不得商用。

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