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本发明提供一种自动泊车动态障碍物检测方法及装置,该方法包括：通过获取动态障碍物信息、当前车辆的行驶方向和转弯半径；根据转弯半径和当前车辆的行驶方向判断行驶状态；基于行驶状态进行场景分类，并根据场景分类结果、当前车辆的坐标、动态障碍物的坐标，...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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