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本公开涉及一种加氢机器人的控制方法，包括获取车辆的加氢底座的2D平面图像和3D点云图像；采用基于深度学习的2D识别技术对2D平面图像进行粗匹配得到加氢底座的粗匹配位置；根据粗匹配位置，对3D点云图像进行裁剪得到加氢底座的原始点云图像；对原始...
该专利属于国华能源投资有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国华能源投资有限公司授权不得商用。

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