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本申请实施例公开了相机外参标定方法、装置及电子设备，包括：在载有环境感知传感器的标定设备在空间场所内进行覆盖全场的移动、以进行建图以及自主定位的过程中，利用空间场所中部署的多个相机设备进行图像采集，并利用目标检测算法，分别对所述多个相机设备...
该专利属于盒马（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盒马（中国）有限公司授权不得商用。

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