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本申请提供了机器人故障检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取输入扫频信号；根据输入扫频信号对机器人的电机进行旋转控制，并通过编码器持续采集电机的转速信息；根据电机的转速信息生成输出扫频信号；根据输入扫频信号和输出扫频信号生...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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