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本发明公开了一种基于轨迹矩阵的机构轨迹综合方法，涉及机构轨迹近似综合领域，包括训练轨迹和目标轨迹求解、轨迹矩阵求解和重合匹配计算；训练轨迹和目标轨迹求解，具体包括确定机构可变参数的变化空间、建立机构的运动学模型、设定可变机构参数增量、建立机...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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