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本发明公开一种车辆原地转向的控制方法、装置、电子设备及车辆，所述车辆原地转向的控制方法包括：在车辆进入调头模式时，根据所述车辆前轮转向角度以及车辆车体的物理参数确定第一驱动力矩和第二驱动力矩；控制所述车辆的外后侧车轮抱死，并按照所述第一驱动...
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